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Tu maniobra debe monitorizar las señales de estado de la placa ngv,señal run placa ngv borna 50, Rdy placa ngv borna 51 y común para las dos señales, placa ngv 52 , estás bornas cambian de estado según este el motor parado o funcionando. Primero centra tu trabajo en verificar que la borna 52 tenga tensión positiva o negativa según la lógica de cada maniobra y vuelva por
50, 51 a la maniobra.
La secuencia de trabajo desde parado será Rdy on ,velocidades y dirección off y run off, secuencia de arranque , velocidades y dirección on, Rdy off y run on . Rdy y run no pueden estar juntas más de dos segundos si es así también te daría un error , diferente al que tienes.
En consola de la ngv 1.4 input señales de velocidades y dirección .
En 1.5 output señales de salida run y Rdy,
000100 Rdy
000010 run
Si tienes Rdy y cuando señales de dirección y velocidad entren, desaparece rdy y no tienes run , el problema lo tienes en la placa de ngv.
Mira te hablo por experiencia hay maniobras que no llevan muy bien las pautas de funcionamiento de la placa ngv, la microbasic de mp es una de entre ellas. Las señales de entrada de velocidades tienen que entra sin pisarse ,digamos que espaciadas en el tiempo. Me imagino que el run y el Rdy son señales de salida hacia el cuadro , ocurra lo mismo.