Yo también desconozco el equipo, pero leyendo el manual , la maniobra te informa de los errores, la CPU dispone de un interface , con tres display y tres botones.
Los fallos de contactores se reflejan como F41,F46,F45,F47, algunos de estos errores tienen dos subcódigos de error.
Cómo bien te dice Rob ,comprueba las contactores y contactos auxiliares. Hay una placa que la denomina I/0 dónde hay led que representa al contactor. Las causas de los errores apuntan hacia tres cosas lo que te comenta Rob, hacia la placa I/O ( entradas y salidas)y hacia la CPU.
Aquí abajo te dejo un manual para que verifiques esto que te comento.
https://mega.nz/folder/2SgGDZ7a#iHUUgCjYmOw_2jVL1MoC4Q
Saludos