Adjunto listado de errores de las escaleras / rampas SJEC suministradas por MP.
Como curiosidades añadir que a nivel de piezas usa muchos componentes Schindler, y que me he encontrado que depende de la configuración a veces los mensajes de error no son literales, me explico:
Si el fallo es por algo referente a pulsos, como pasamanos, encoder, o el "falta-peldaño", el módulo SPC encargado de controlar dichos pulsos corta los relés A1 y A2, dando un "safety line break" genérico, y no dando el error especifico de por ejemplo, pasamanos izquierdo o derecho, otras en cambio sí que especifican el error, el motivo? MP+chinos, nada puede "malir sal"

La documentación está en inglés pero se entiende bien, es sencilla.
Un saludo.