Buenas Aranda 24h. No creo que exista un manual como tal. Primera cosa que yo haría es mirar qué clase de encoder trae la máquina, la cmc4 montan dos tipos de variador Vacon o control techeniques.
Lo facil es quitar físicamente el encoder y los difícil es conectarlo asegúrate que el encoder te envíen con la definición de cada hilo.
Por otro lado si cambias el encoder tienes que realizar un autotuning o aprendizaje, hay variadores que te permiten hacerlo con el ascensor en tiro y otros no , consejo cuelga el ascensor y libera la polea.

de

Manguera w842 o conector x 842 en el variador vacon es el encoder.
La serie de vacon nx lleva una serie de tarjetas llamada opt, en este manual están todas las tarjetas , sabiendo que tarjeta tienes puede saber la conexión del encoder. Y creo que es la opt -BE, el encoder para esa tarjeta es absoluto
https://mega.nz/file/ubRljbyZ#W2L8bZRWZ ... l2RLvTRYcE
Guia rápida Thyssen para vacon nxp
https://mega.nz/file/iO4FAboT#iqiQX19k5 ... T8Uz9WDo9g
Y si el posicionamiento va con el encoder.
