Hola, una pregunta, la velocidad del ascensor es 1,6m/s.
Te lo digo porque si es esa velocidad y tiene apertura anticipada de puertas, lo que te está produciendo el error SE-FAULT es el circuito de puenteo de las seguridades de puertas, que se hace a través de los relés LVC-LV1 y LV2.
Hola ...