Buenas
El error no lo provoco yo, aparece al borrar los errores, es decir, me lo canta la maniobra.
Estoy mirando el encoder por si acaso viniese algo por ahi, pero no parece, es como algo de tiempos...
Me a dado por bajar la velocidad del motor, por probar, de 1ms lo he bajado a 80 y ahora en ...