Buenas.
Te aconsejo que le eches un ojo a la normativa,
La une-en-81-20 de ascensores, la 81-40 de plataformas, la 81-41 y la 81-28.
Crear una maniobra para un aparato que mueve personas no es cosa de un rato, ni cosa sencilla, llevo años en ello y la ultima tarde unos 16 meses…
Échale tiempo y ...