Yo intentaría realizar una lectura de hueco, el error 0083 es que ha perdido la posición. Sigue el procedimiento establecido y espero que tengas suerte.
Buenos días, con el error 26 también existen otras posibles causas. Comprueba la comunicación que sea correcta y este en serie. También puedes tener defectuoso el cable ribbon ( el cable plano de comunicaciones). Si todo es correcto seguramente tengas el variador estropeado y siempre tienes la ...