yo lo que podria recomendarte que en el recorrido de el equipo revises los sensores tipo lapiz 77 pienso que uno de ellos se esta quedando pegado no esta aciendo el cambio....
saludos

vi tu comentario de falla y me parecio interesante
ya lo pudiste resolver y dime como fue que lo hiciste
no fue tal vez una tarjeta de cubo de arnes danada
espero puedas contarnos la experiencia.
saludos de sustamen