Muy bueno todos los esquemas!!!
Tengo un problema con un Multisel VF con driver Altivar 58 de 90 m/m de 25 paradas.
En los viajes largos el ascensor no llega a piso por 20 o 40 cm, va en baja hasta el piso siguiente y luego vuelve al anterior normalmente.
No tiene pantallas de entorno, solo tiene ...