Buenas Froilan , en la lcb II tienes un conector que tiene la salida DC y DO , es el conector P6. En el pin 5 está DC, esta señal excita el contactor de cierre de puertas. En el pin 7 de ese conector está el DO , señal excita contactor de apertura de puertas.
A la hora de la conexión del módulo, tienes dos opciones, si la señal que excita los contactores DC y DO es compatible con la tensión variable que aguanta las entradas del módulo fermator (12 a250v)suprime los contactores y lleva esas señales directas al modulo , como común usarías la otra punta de bobina de esos contactores.
La otra opción es pasar por contactores la señal positiva de salida del módulo y que la devuelvan a las entradas de cerrar y abrir del módulo.

Aquí tienes las dos opciones, la segunda la de la alimentación interna esos contactos que ves serían del contactor DC y el otro DO ,que si los tienes estarían en el cuadro de maniobra, el que los tengas o no los tengas dependerá un poco del operador que tengas actualmente.