Observa si te parpadea el led del variador, si es así el problema es el variador.
Medir la resistencia de los micros de freno, resitencia de micros etc
Hola buenas, pues más o menos ya sabes dónde esta el error, el golpe en la puerta te ha ocurrido en la puerta del extremo inferior.
Atasco, problemas de operador, contacto de final de carrera de puerta abierta quizá y si no mira la extensión 3.1
Saludos