Te podría estar fallando el biestable antefinal… lo has visto pasarse? Se pasa en lenta, rápida, para y se pasa…
Donde lleva el encoder, en el limitador superior? El cable es sdr??
Mírate bien los lápices de paro y cambio, puede que no te lean bien y se bloquee, también mírate co y cu(antefinales extremos) por si se abre alguno... otra cosa es fijarte a ver si te hace un micro corte De serie la pisadera con algún enclavamiento y te bloquea el variador-maniobra
