Puede ser la placa del motor cuando se empiezan a estropear hacen parecido a lo que dices. Tendrias que dejarlo sin barrera, desconectarla y verificar que funciona bien sin ella la placa que mueve el operador. Por otro lado las barreras o las fotocelulas si les da la luz y estan un poco mal no van b...

Hola todos llevo años en esto y en el foro pero no me acuerdo de la cuenta que tenia hace años y abro otra.

Un saludo.